Zwar bietet Madagaskar für Wildtiere so einige Vorzüge, doch Löwe Alex, Zebra Marty, Giraffe Melman und Nilpferd Gloria sehnen sich nach ihrem Big Apple. Gemeinsam mit King Julien und dessen Privatsekretär reparieren sie ein altes Flugzeug und starten gen Heimat. Doch es kommt zur Bruchlandung - über der afrikanischen Steppe. In den endlosen Steppen Afrikas trifft unsere Gang aus dem Zoo das erste Mal auf ihre wilden Artgenossen. Afrika scheint großartig zu sein...